橋式起重機(jī)大車的組成有電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器和車輪。通過驅(qū)動(dòng)運(yùn)行方式的不同，可以分為分別驅(qū)動(dòng)和集中驅(qū)動(dòng)兩種形式。

    分別驅(qū)動(dòng)是在起重機(jī)上裝設(shè)兩套相同的但又互不聯(lián)系的驅(qū)動(dòng)裝置。分別驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是，機(jī)構(gòu)自重輕，分組性好，安裝和維護(hù)保養(yǎng)都很方便。有的分別驅(qū)動(dòng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)還采用了“三合一”的方式，即將電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器及減速器合成一個(gè)整體，使其體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)更為顯著。“三合一”方式的缺點(diǎn)是行走部分的振動(dòng)比較劇烈，對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)有不良影響，不利于安全。

    通過實(shí)踐工作中的表現(xiàn)，分別驅(qū)動(dòng)并不破壞車輪直線運(yùn)動(dòng)的規(guī)律，而且可以避免集中驅(qū)動(dòng)帶來的一些弊端。因此，目前生產(chǎn)的橋式起重機(jī)，當(dāng)跨度大于16.5m時(shí)，均采用分別驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)方式。