橋式起重機大車的組成有電動機、減速器、制動器、傳動軸、聯軸器和車輪。通過驅動運行方式的不同，可以分為分別驅動和集中驅動兩種形式。

    分別驅動是在起重機上裝設兩套相同的但又互不聯系的驅動裝置。分別驅動方式的優點是，機構自重輕，分組性好，安裝和維護保養都很方便。有的分別驅動運行機構還采用了“三合一”的方式，即將電動機、制動器及減速器合成一個整體，使其體積小、重量輕、結構緊湊等優點更為顯著。“三合一”方式的缺點是行走部分的振動比較劇烈，對傳動機構和金屬結構有不良影響，不利于安全。

    通過實踐工作中的表現，分別驅動并不破壞車輪直線運動的規律，而且可以避免集中驅動帶來的一些弊端。因此，目前生產的橋式起重機，當跨度大于16.5m時，均采用分別驅動的傳動方式。