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其設備主要是運送集裝箱的運送裝置；測量船上集裝箱水平位置的一測量設備；根據測得的集裝箱位置的數據計算出所述集裝箱運送裝置的運動路線的計算裝置；以及根據計算出的運動路線來控制集裝箱運送裝置的控制裝置。
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