堆垛機是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機。它是一種倉儲設備。

　　堆垛起重機也稱堆垛機，是立體倉庫中特別重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。

　　堆垛機的主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。

　　早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術和自動化立體倉庫的發展，堆垛機的運用越來越廣泛，技術性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機的高度可以達到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。

       堆垛機的特點：

　　1．作業效率比較高

　　堆垛起重機是立體庫的專用設備，具有較高的搬運速度和貨物存取速度，可在短時間內完成出入庫作業，堆垛起重機的較高運行速度可以達到500m/min。

　　2．提高倉庫利用率

　　堆垛起重機自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內運行，同時適合高層貨架作業，可提高倉庫的利用率。

　　3．自動化程度高

　　堆垛起重機可實現遠程控制，作業過程無須人工干預，自動化程度高，便于管理。

　　4．穩定性好

　　堆垛起重機具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩定性。

　　堆垛機的分類方式很多，主要分類形式如下：

　　一、按照有無導軌進行分類

　　可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業設備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。

　　二、按照高度不同進行分類

　　可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。

　　三、按照驅動方式不同進行分類

　　可分為上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。

　　四、按照自動化程度不同進行

　　可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。

　　五、堆垛機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機

　　橋式堆垛機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛起重機；巷道堆垛機是指金屬結構有上、下支撐支持，起重機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛機。