關于環行式多功能起重機的構造，主要有五個部分組成，分別是小車、大車、橋架、懸臂吊車、塔柱等。這五個部分是比較重要的：

　　一、小車。

　　小車由主起升、副起升、小車運行和小車架組成。與通用橋式起重機小車結構相同，其作用是在車間內吊運重物或設備。

　　二、大車。

　　大車由大車驅動機構、水平輪組、激光防撞裝置等組成。

　　由于內、外軌運行機構角速度必須一致，所以在機械方面，要求合理選擇電機、減速器，甚至調整內、外軌車輪直徑。

　　理論上使內、外軌角速度一致，在電氣方面應采用相應措施來檢測內、外軌的運行情況；

　　通過調速系統自動調整，進一步保證內、外軌的同步。

　　三、橋架。

　　主梁、端梁和塔柱支撐構成整個起重機的承載橋架。為了滿足在圓弧軌道上車輪的安裝，內外端梁應采用弧裝結構。

　　四、懸臂吊車。

　　懸臂吊車由固定梁、伸縮梁、導向輪組、起升機構、回轉機構和伸縮機構等組成。它是用來實現吊鉤的伸縮、升降和回轉的。

　　起升機構驅動吊鉤上升下降，伸縮機構驅動伸縮梁在固定梁內伸縮，伸縮梁伸縮時吊鉤跟隨伸縮梁一起運動使吊鉤能夠保持在原水平位置，回轉機構驅動懸臂吊車做正負325°旋轉。

　　通過以上三個驅動機構懸臂吊車可實現上升、下降、伸縮和回轉等動作，具有立體化作業空間，可以全面地為高爐更換風管、耐火材料等。