多功能起重機的按板坯夾鉗鉗口的驅動型式可將夾鉗分為重力式、電動式和動力式三種。

　　1、重力(自重)式板坯夾鉗重力式板坯夾鉗的開閉靠夾鉗的自重作用來實現(xiàn)的。它又分為利用撐桿實現(xiàn)夾緊和脫離的夾鉗和利用掛鉤實現(xiàn)夾緊和脫離的夾鉗。

　　2、電動式板坯夾鉗電動式板坯夾鉗的上橫梁上設一套起升機構，可直接控制下橫梁的高度，下橫梁與夾鉗的水平桿相連，從而控制夾鉗的開度。

　　3、動力式板坯夾鉗動力式板坯夾鉗中每對鉗體有一套獨立的驅動機構，驅動有左、右旋螺紋的絲杠使鉗體水平移動，改變開口度直到夾緊板坯產生初始夾緊力，驅動機構即自動停止工作。

　　動力式板坯夾鉗具有如下優(yōu)點：

　　①兩副夾鉗獨立作水平移動改變開口度，故可夾持矩形或梯形坯料，夾緊梯形坯料時不必嚴格限制斜度率，且無起升高度損失。

　　②安全可靠，起重機運行過程中有振動時，依靠傾斜角的作用，夾持力越來越大，板坯不會墜落。板坯在空中時，即使司機誤操作，鉗體也不會打開。

　　③設置開度指示器和高度指示裝置，在司機室中可顯示鉗體的開口度和夾持板坯的數(shù)量，操作簡便。

　　④吊運能力高。

　　由于以上這幾個原因，動力式按板坯夾鉗得到廣泛使用。