多功能起重機的按板坯夾鉗鉗口的驅動型式可將夾鉗分為重力式、電動式和動力式三種。

　　1、重力(自重)式板坯夾鉗重力式板坯夾鉗的開閉靠夾鉗的自重作用來實現的。它又分為利用撐桿實現夾緊和脫離的夾鉗和利用掛鉤實現夾緊和脫離的夾鉗。

　　2、電動式板坯夾鉗電動式板坯夾鉗的上橫梁上設一套起升機構，可直接控制下橫梁的高度，下橫梁與夾鉗的水平桿相連，從而控制夾鉗的開度。

　　3、動力式板坯夾鉗動力式板坯夾鉗中每對鉗體有一套獨立的驅動機構，驅動有左、右旋螺紋的絲杠使鉗體水平移動，改變開口度直到夾緊板坯產生初始夾緊力，驅動機構即自動停止工作。

　　動力式板坯夾鉗具有如下優點：

　　①兩副夾鉗獨立作水平移動改變開口度，故可夾持矩形或梯形坯料，夾緊梯形坯料時不必嚴格限制斜度率，且無起升高度損失。

　　②安全可靠，起重機運行過程中有振動時，依靠傾斜角的作用，夾持力越來越大，板坯不會墜落。板坯在空中時，即使司機誤操作，鉗體也不會打開。

　　③設置開度指示器和高度指示裝置，在司機室中可顯示鉗體的開口度和夾持板坯的數量，操作簡便。

　　④吊運能力高。

　　由于以上這幾個原因，動力式按板坯夾鉗得到廣泛使用。