門式起重機的種類繁多，按用途可分為以下幾種，每一種門機的用途都有詳細的介紹。

　　1、普通龍門起重機

　　其中應用特別廣泛的是箱型和桁架式起重機。可運輸各類成件及散狀物料，起重100噸以下，跨度4~39米。普通門機采用抓斗方式作業等級較高。一般的門機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，也包括半門式起重機。

　　2.水電站龍門起重機

　　主要用于閘門的起重啟閉，也可用于安裝作業。起重80~500噸，跨度較小，可達8~16米；起升速度較低，為1~5米/分。此種起重機雖不能經常吊運，但使用后工作量很大，所以要適當提高作業等級。

　　3.造船龍門起重機

　　適用于臺面拼裝船體，常設兩個起重小車：一臺有兩個主鉤，沿橋架上翼緣的軌道運行；另一臺有主鉤和副鉤，在橋架下翼緣的軌道上翻轉提升大型船體分段。一般起重100~1500噸，跨度可達185米，起升速度為2~15米/分，還有0.1~0.5米/分的微動速度。