在每個建筑工地都可以看見起重機伸展強有力的吊桿。自走式起重機，如見到的，裝有液壓控制的伸縮式吊桿。吊桿可以伸展到40米長，并且輕易地舉升45噸重的建筑材料。吊桿收回后，起重機行動較方便，可以駛到別的地方去。

　　和吊桿的負荷連接的索纜由絞車控制。絞車絞起索纜時，負荷就上升。吊桿和吊鉤之間有一組滑輪和索纜，用來減輕絞車舉升負荷時所需的絞力。

　　起重機舉升重負荷要依靠外撐架（又叫穩定器）才不會翻倒。外撐架的作用好像天平的杠桿支點（左圖），使吊桿負荷的重量和起重機的重量均衡。外撐架的支腿使用鋼、鋁或尼龍制成，可以個別地升降，使起重機保持水平的狀態。